110千伏線路上,"他們"檢修得心應手
正在調試中的帶電檢修機器人。 長沙晚報記者 小李卓 攝
長沙晚報訊(記者 小李卓)用機器人代替運營維護人員對特高壓線路進行檢查,專查人看不到的死角。上週,國網湖南檢修公司首次啟用智能機器人巡檢。記者日前走進國網智能帶電作業技術及裝備(機器人)實驗室,看看這些機器人如何替人類完成高危工作。
“小盒子”爬上高壓線做檢查
和大家熟悉的人形機器人不同,這個能替特高壓線路問診的機器人其實就是一個“小盒子”,從“盒子”上伸出的兩根細長的胳膊就是吊在空中完成各種高難度動作的利器。通過無線遙控,在高壓電線上進行檢修,準確地擰緊鬆掉的螺栓。這根細長的胳膊在連接高壓線後,還可以傳回數據給後方。在國網智能帶電作業技術及裝備((機器人)實驗室,“夢想1號”機器人向記者展示了自己靈活的身姿。在特高壓輸電線路上,他能夠替代人工完成線路巡視、檢測絕緣子串、更換防震錘等高難度動作,在國內處於領先地位。
記者瞭解到,這些機器人“體重”在50公斤左右,裝備了高清攝像雲台、作業臂等“眼”和“手”,可懸掛在輸電線路上“行走”。巡視和檢測機器人精準發現問題後,檢修機器人便派上了用場。其中,“夢想1號”機器人可帶電緊固引流板、更換絕緣子,目前正在調試的夢想2號和3號還可以帶電更換防震錘,進入工作人員無法進入的緊湊線路,對纏繞在輸電線路上的塑膠、布條等異物進行帶電清除,也可精準地更換絕緣子、緊固引流板等。
“帶電作業機器人屬於工業特種機器人,其他工業機器人的應用,如汽車工廠等,作業環境都有固定的軌道,但是帶電作業機器人面臨的環境是隨機的,要複雜得多。”實驗室副主任牛捷告訴記者,帶電作業機器人工作的環境以高山、叢林等為主。
人工操作半小時,機器人5分鐘解決
線路工高空作業,既艱苦又危險。在離地數十米至上百米高的電線上,手腳並用地緩步行走;如果需要在不停電的情況下作業,還要穿着厚厚的絕緣服,在高空烈日下“蒸桑拿”,看上去短短几百米的距離,有時候需要跨越河流,翻山越嶺。
“以前,如果高壓線路有問題,是需要停電處理的。”牛捷説,以110千伏線路為例,停下一條線路,會影響到幾萬户居民。尤其是作為骨幹網架的特高壓,一旦投運很難停電檢修。如果人工帶電作業,作業人員的技能、體能和心理素質都要承受很大考驗。
實驗室嚴宇博士告訴記者,11萬伏至22萬伏的高壓電,在兩個迴路之間進行操作,稍微超出幾釐米就會觸電,目前全省能夠進行特高壓輸電線路作業的電工不到30人。“更換一個絕緣子,人工操作大約要半個小時,機器人5分鐘就能搞定。”嚴宇説。
“目前在這方面,機器人只能部分替代人工。”牛捷表示,由於工作環境非常惡劣,同時帶電作業,因此想要做到更加智能尚有距離。他表示,目前國內的帶電作業機器人仍停留在原理研究階段,而國網智能帶電作業技術及裝備(機器人)實驗室研發的機器人更注重應用,即將亮相在建的常德真龍橋牽引站,為該線路進行全面體檢。
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