情感咨询｜老公发现我出轨了，离婚害怕伤害孩子要怎么做才好

问：我跟老公自打有了孩子就感情不合，我爱干净，做事认真，对孩子要求严格，我老公跟我正好相反，儿子8岁时候，为了孩子接受更好的教育，也是为了自己做点生意，我们从农村搬到县城里，夫妻之间得矛盾更多了，搬进县城第二年又生一女孩，转过年来他就自己干起了车床加工得生意，在女儿1送幼儿园当年我就给他打下手干活，日子一天天好起来，我们买了车，楼房，生活水平提高了一大截，住进新楼房我花6千多买了一台净水机，他嫌我买贵了，咔嚓一下把净水机拆了扔了一地，还打了我，，，，，我有乳腺增生，自己瞒着他买了一份健康险，年缴13000，无意间被他发现了我得手机短信提醒，他又打了我，要我把保险退了!夫妻感情受了很大伤害，儿子见我心情不好给我买了智能手机，下载了微信，我学会了上网聊天，无意中搜索附近得人，加了一个异性，慢慢得，我们很聊的来，聊了半年我们见面了，原来他就跟我在一个县城，他是外地人，很实在，有气场，在老家做生意赔了房子，为了养活俩闺女出来打工，他会开大车，生活很艰苦，每天就是吃馒头咸菜，但是特干净，他对我很关心，老是叮嘱我教育好孩子，管好孩子学习。有点闲钱自己不吃不花就给我买点实惠得女人用品，我出轨了，老公发现了我跟那个男人得聊天记录，狠狠得打了我，那个男人离婚了，但是孩子他要管到成家立业，他叫我离婚，他自己要买车养我跟我俩孩子(我儿子23岁，闺女15岁)我跟老公确实没有了感情，但是我害怕离婚伤害了俩孩子，我该怎么办?